Description générale de la machine

1. Vue d’ensemble

Le système d’inspection DAKOTA 3D développé par GipsVision est dédié aux fabricants de blocs de mousse polyuréthane moulés par injection, en particulier pour les sièges automobiles.

Il permet de contrôler différents types d’inserts, composants placés à l’intérieur des moules, avant injection de la mousse. Le système DAKOTA 3D est composé de 2 modules profilométriques dont l’un inspecte le couvercle et l’autre la cuve.

Pour chaque module, le principe d’acquisition d’une image se fait par triangulation. Le laser projette un faisceau sur le couvercle (ou la cuve, selon le module) et la caméra acquiert chacun d’eux et les cumule afin de former à la fois une image 2D et une image 3D.

Avantages du système DAKOTA

Les trois principaux avantages du système DAKOTA sont les suivants :

Suppression des réclamations client pour des produits incomplets ;

Réduction de la perte de matière (mousse injectée inutilement) ;

Vérification de l’état des moules dans le temps.

Implantation de la cabine sur la ligne de production

La cabine du système DAKOTA 3D est positionnée le long de la ligne de production, côté rideau ouvert vers la ligne afin d’inspecter cuves et couvercles des moules qui défilent sur cette ligne.

Figure 7 : Passage des moules devant la cabine DAKOTA

Figure 8: Différents moules sur la ligne de production et chariot de même taille

Implantation des composants dans la cabine

Les modules 3D sont positionnés dans la cabine, un en haut et un en bas, et sont orientés de façon à pouvoir respectivement, inspecter pour celui du bas, le couvercle, pour celui du haut, la cuve. Le schéma ci-dessous présente les deux champs des caméras (représentés par deux droites partant des caméras et formant un triangle) ainsi que la visée du laser (représenté par des droites en pointillé partant des lasers). L’orientation des modules s’adapte à la position et l’angle d’ouverture des moules.

Entre ces deux modules est logé le compartiment informatique et électrotechnique, isolé de l’air ambiant et climatisé.

Les 4 portes donnent accès à la fois à l’intérieur de ce compartiment et à l’intérieur de la cabine, inaccessible par le côté rideau une fois positionnée le long de la ligne de production.

Figure 9 : Vue générale de la cabine avec champs des caméras et lasers