Trajectory Orientation and Positioning before Anti-squeeZe

TOPAZ est une nouvelle solution clé en main conçue et développée par GipsVision.

Destinée à la fabrication de mousses de sièges automobiles et plus précisément, aux lignes de finition, TOPAZ analyse les images de pièces passant les unes après les autres dans un ordre arbitraire, les identifie et calcule leurs positions et leurs orientations. Ces informations sont ensuite transmises à un robot qui pulvérise un produit anti-bruit (« AntiSqueeze spraying »)

Le robot connaît la trajectoire à appliquer pour chaque référence, mais il a besoin pour effectuer sa tâche de savoir de quelle référence il s’agit et comment la pièce est positionnée (en X, Y et en orientation θ ) sur le convoyeur. TOPAZ répond à ce besoin, à la volée, dans le temps imparti de 3 à 4s par pièce et ce pour toutes les références en production sur la ligne, 24h/24 7jours/7.

Actuellement TOPAZ est déployé sur 3 lignes de production - en France et en Turquie - et en cours d’intégration sur une 4^ème ligne.